目前市场上热销的充气娃娃是在战争中被发明出来的。最先是起源于三十年代的德国部队，当时为了防止德国士兵与占领区“非雅利安血统”的妇女发生性行为，减少性病发生和传播，希特勒下令秘密研制出一种与真人女性相似的性爱娃娃(后来研制出来的就是充气娃娃)，以解德军士兵的性饥渴。 当时对研制的这种充气娃娃还提出了好多要求，要求“充气娃娃必需是妙龄少女的性感外表，白净的皮肤、金黄头发、蓝眼睛、身高1.76米、肥厚性感的嘴唇和饱满乳房。”但是因生产充气娃娃的所在地遭到轰炸，这项被视为最高机密的计划便胎死腹中。
后来美越战争时，美国人又重起了这项“计划”，充气娃娃大量的送到前线大兵手里，缓解了士兵们的燃眉之急。
到了五十年代，德国市场上出现了专门作为成人性玩具的充气娃娃，收到广大单身男士的追捧。
典型的充气充气娃娃首次泛起于日本在七十年代；
到了九十年代，充气娃娃的外观已经做的非常好看了，但是手感只能接近真人皮肤，摸起来还是有些硬硬的感觉，当时也有一些日本充气娃娃厂家试着做带有骨架的充气娃娃，但做出来的充气娃娃的市场并不很不理想。
到了现在，日本能造出的高仿真实体娃娃，外形可以跟真人相比，甚至比真人还要好看动人，无论从五官还是身体，真人都是很难达到的，手感也接近真人的皮肤感觉，可以说是非常完美的艺术品。在日本很多的宅男都买回去，给仿真娃娃穿衣服，聊天...成了自己的另一半，甚至有位日本人自己买了上百个高仿真实体娃娃放到自己的家里，真是羡慕他呀，更羡慕他的财力，呵呵。来源：中国充气娃娃网 版权所有
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